Description
Vous avez réalisé votre rêve et lancé votre entreprise. Bravo !... mais maitenant vous devez répondre à un besoin tenant de la robotique. Je suis là pour réaliser VOTRE vision. Des problèmes de firmware/software, modélisation 3D, électronique, automatisation... rajoutez à cela l'optimisation des coûts et c'est un vrai casse-tête. Heureusement il a des fous, comme moi, qui aime répondre à ce genre de défis en concevant des solutions viables et robustes.
De part ma formation pluridisciplinaire d'ingénieur en robotique et mes précédentes expériences j'ai acquis et éprouvés mes compétences.
Mes spécialités sont :
- Programmer des robots qui ne tueront personne par un mouvement mal géré (ni ne les blesseront)
- Intégrer et utiliser des capteurs, ni trop peu, ni trop, juste assez pour obtenir les informations nécessaires au control du système
- Modéliser sur des logiciels de CAO comme SolidWorks ou Onshape des pièces mécaniques (sans oublier une touche de style)
- Planifier les tâches et déplacements d'un robot en évitant singularités, temps perdu et efforts inutiles
Et plus particulièrement l'adaption à des problèmes variés comme peuvent le témoigner ces projets suivants :
- Système automatisé de récolte de tomates
- Exosquelette hydraulique pour l'armée Néerlandaise
- Imprimante 3D bi-matériaux
- Caméra asservie visuellement pour un escape game
- Développement d'une main robotique
Tous ces projets ayant fait appel à des compétences comme ROS, Matlab, SolidWorks, Arduino, OpenCV et plus !